Application Note

连接到机器人全站仪的实时地下测绘

本应用说明介绍了如何将机器人全站仪连接到 Proceq GS8000 地下测绘探地雷达,以便在可能没有卫星覆盖或没有可用互联网进行位置数据校正的位置进行毫米级精度扫描。看看它是如何通过简化的工作流程完成的...

subsurface mapping connected to a Robotic Total Station

基础设施和资产检测

说明

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本应用说明介绍了如何将机器人全站仪连接到 Proceq GS8000 地下测绘 GPR 以获得准确的位置数据以与“自由路径”功能一起使用。

Proceq GS8000 具有内置 GNSS 接收器,其软件有助于通过互联网(通过 SSR 或 NTRIP RTK)进行校正,以在简化的工作流程中获取准确的位置数据。但是,有时这是不可行的,需要替代解决方案。  

使用 GNSS 接收器和位置数据校正并不总是可行的。例如,测量可能在室内或其他没有卫星覆盖和/或可能没有互联网可用于数据校正的地方进行。

此外,有时校正后的 GNSS 数据的厘米精度不足,需要毫米精度。所有这些情况的解决方案是将机器人全站仪连接到 GS8000。

 

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Proceq GS8000 拥有独特的“自由路径”功能 哪个 允许测量员自由行走,不受网格限制。生成的地下热图在所需深度范围内实时绘制在地图上。  

 

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本次演示的目的是使用机器人全站仪试用“自由路径”功能。棱镜安装在 GS8000 的固定杆上(而不是通常的 GNSS 接收器 MA8000)。数据控制器(用于机器人全站仪)也连接到此杆,以便测量员可以轻松操作 iPad 上的 GS 应用程序和数据控制器,同时在站点周围走动。机器人全站仪固定在地面上,注意保持其与棱镜之间的直接视线。  

使用此设置,地理参考数据实时流式传输到 GS 应用程序,并且可以立即在地图上的确切位置上可视化。这与使用内置 GNSS 接收器和数据校正时一样快。  

 

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使用具有 Screening Eagle 的“自由路径”功能的机器人全站仪对地下公用事业工程师和测量员大有裨益。无需多个处理步骤或在场外进一步工作,即可立即生成地下地图。测量工作流程经过简化,完全可以由一个人完成。

设置简单明了,需要仔细连接不同的硬件组件并在 GS 应用程序中输入机器人全站仪详细信息,用户在“位置”选项卡中进行引导。对此设置有疑问?请联系我们,我们很乐意提供帮助。  

 

此演示与我们的分销合作伙伴,Duncan-Parnell  我们感谢他们的协助。  

 

使用的机器人全站仪是 Trimble S7,控制器是 Trimble TSC7。下表显示了已知与 Proceq GS8000 。请注意,这不是一个详尽的列表。  

 

现场控制器 TSC7, TSC3 CS10/15、CS20
外业软件          Trimble 访问         

徕卡 Viva,徕卡 Captivate    

输出参数

伪NMEA GGA

更新率> 10赫兹

伪NMEA GGA

更新率> 10赫兹

串口线

(结合 Art.   39350676)

公母 RS232 电缆适配器

GEV164

 

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